Let's go to bed.
寝よう。
Go to bed = 寝る
Go to sleep = 眠る。目を閉じて眠ること。
別の行動をしている時に「もう寝よう」と言いたい時は "go to bed"
布団にすでに入っていて「目を閉じて眠ろう」と言う時は "go to sleep"
How was your day?
今日はどんな日だった？
How are you? と同じですが、過去(すでに過ぎた今日一日) の様子を訊いています。
答えは "How are you?" と同じ happy, sad などを、be動詞の過去形を使って
"I was happy." "I was sleepy."
Which book do you want to read?
どの本を読む？
寝る前の絵本は、小さいお子様には定番ですよね。
選択肢がある中から選ぶ場合は "Which" を使います。